Zu <placeName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_ysw_qr1_dy">Königsberg</placeName> i, Pr., den 17. September 1770 geboren, genoss er seine erste Erziehung und Ausbildung im Elternhaus zu <placeName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_pxt_cnh_1y">Steinort</placeName>. Noch vor vollendetem vierzehnten Lebensjahre kam er auf das<orgName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_rt5_bh5_ncb"> Joachimsthalsche Gymnasium</orgName> nach <placeName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_xrv_gwb_by">Berlin</placeName> und dann als „Pensionär‟ auf die von <persName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_x2r_52f_cy">Friedrich dem Großen</persName> geschaffene <orgName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_lxy_j3w_c2b">Académie Militaire</orgName> daselbst, den Ursprung der gegenwärtigen Kriegsakademie. Ende 1788 wurde er als Freikorporal in das Königliche Bataillon Garde eingestellt, wenig nach seiner eigenen Neigung, denn von Jugend auf an das Pferd gewöhnt, schlug sein Herz nur für die Reiterei. Aber des Vaters Wille entschied für die Infanterie. Graf <persName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_csb_mdf_cy">Ahasverus Heinrich Lehndorff </persName> folgte hierin wohl der Anschauung seines Jugendfreundes, des <persName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_nvx_wcz_bz">Prinzen Heinrich von Preußen</persName>, der merkwürdigerweise, wenigstens zu damaliger Zeit, wenig für die Kavallerie übrig hatte. Der Herbst 1789 sah den jungen Grafen als Fähnrich und damit als Offizier. Er stand an der Schwelle des Glanzes, wenigstens nach seiner damaligen Meinung. Die Zukunft belehrte ihn eines anderen. Aller Glanz der Umgebung (die Offiziere des Bataillons Leibgarde gehörten zum Hause, nicht nur zum Hofe der Hohenzollern) konnte ihn nicht befriedigen. Das Genussleben seines Standes führte ihn noch weniger zur Erfüllung seines Wunsches. Da erklang der Ruf ins Feld für die preußische Armee, Ende 1792 auch für die Garden zu Fuß. Mit hohen Erwartungen zog der Graf mit der Armee an den Rhein, aber Gelegenheit zur Auszeichnung gab es nicht für sein Bataillon, ängstlich wurde es geschont, wie das kostbarste Gut seines Königs. Tatenlos war es umherbewegt worden und ohne Lorbeeren kehrte es 1795 nach Potsdam zurück. Was der junge Graf von den Ufern des Rheins mitbrachte, waren gewiss nützliche Erfahrungen des Kriegslebens für den Dienst, denn er hatte das seine getan, diesen kennenzulernen, obwohl sein Bataillon selbst wenig Gelegenheit dazu bot. Aber für die Friedenszeit der Garnison gab es keine fördernden Erfahrungen aus dem Krieg, die altgewohnte Form des Dienstes blieb das Entscheidende. Was Wunder, dass sie dem lebhaften Geiste nicht mehr genügen wollte, und dass er sich mehr davon versprach, zu Pferde zu dienen? Das lenkte doch auch von den Sorgen ab, die mehr und mehr das Herz beschwerten, jenen Sorgen, die, als die Folgen vornehmen Garnisonlebens ins Feld mitgenommen, hier durch das leichtlebige Kriegswesen nur vermehrt in die Heimat mit zurückgenommen waren. Nun verbitterten sie die Tage, störten vor allem den Herzensfrieden mit den eigenen Eltern. Das Avancement aber ließ warten, während die Verpflichtungen des Lebens mit dem Hof blieben, mochten König <persName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_tl1_nbf_4y">Friedrich Wilhelm III. </persName> und Königin <persName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_p34_cnc_tcb">Luise</persName> dafür auch noch so bescheidene Grenzen ziehen. Endlich mit dem neuen Jahrhundert versetzte der König den Grafen als Premierleutnant, aber aggregiert, zu dem Regimente der Garde du Corps! Da war das Ziel der nächsten Wünsche erreicht, aber nicht die Freiheit von der Sorge. Denn sein Vater war auch jetzt noch nicht für den Reiterdienst des Sohnes zu gewinnen und der Aufwand war nur gewachsen.