Erst der Januar 1815 sah in wieder in <placeName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_pxt_cnh_1y">Steinort</placeName>. Ihm schien seine Militärdienstzeit damit beendigt. Für Staatsdienste dachte er mehr an eine Verwendung seiner Person als Diplomat. Aber <persName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_xzh_bgg_h1b">Napoleon</persName> machten allen Plänen darüber schleunigst ein Ende. Sein Erscheinen in Frankreich trieb auch den Grafen wieder von <placeName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_pxt_cnh_1y">Steinort</placeName> hinweg nach <placeName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_xrv_gwb_by">Berlin</placeName>, sich dort wieder zur Verfügung zu stellen. Er hoffte auf die Führung einer Kavalleriebrigade, denn er war inzwischen Oberst geworden. Aber er kam zu spät. Es war kein solcher Posten mehr zu vergeben, wenigstens nicht bei der Feldarmee, und an einer anderen lag ihm nichts. So musste er sich damit begnügen, wieder eine Stelle im Stab „zu persönlicher Dienstleistung‟, dieses Mal bei General v. <persName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_xyh_mfr_gbb">Zieten</persName>, einzunehmen. Mitten in der Vorbereitung seines Abgangs von <placeName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_xrv_gwb_by">Berlin</placeName> traf die Nachricht von dem Schlag <persName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_xzh_bgg_h1b">Napoleons</persName> wider <persName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_jnh_mvm_zcb">Blücher</persName> bei <placeName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_cyf_grl_ddb">Ligny</placeName> ein, am Tag, da er den Wagen bestieg, die des fröhlichen Sieges von Belle-Alliance. Hals über Kopf ging es nun der Arme nach, aber erst am 9. Juli fand er seinen Chef in <placeName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_uyx_nvn_my">Paris</placeName>, wie alles zu Ende zu sein schien. Dennoch gab es auch für ihn zu tun. <persName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_xyh_mfr_gbb">Zieten</persName> wurde mit der Blockierung von la Fère und <placeName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_qbf_xgs_bdb">Laon</placeName> beauftragt. Es gelang unter geschickter Benutzung der in Laon herrschenden Verhältnisse diesen Platz zur Übergabe zu bewegen. Graf Lehndorff führte die Verhandlungen, vollzog das Kapitulationsdokument, führte auch auf Grund der zugestandenen Bedingungen die Besatzung bis nach <placeName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_xg1_lrl_ddb">Orléans</placeName> über die Loire. Ihre Offiziere gaben ihm beim Abschied in Orléans als Zeichen ihrer Hochachtung ein Fest! Welcher französische Offizier wohl 1870 an ein ähnliches Zeichen ritterlicher Gesinnung gedacht hätte! In <placeName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_uyx_nvn_my">Paris</placeName> fand Graf Lehndorff den General <persName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_xyh_mfr_gbb">Zieten</persName> wieder; der Sommer verging für ihn in verschiedenen besonderen Aufträgen zum Ankauf von Remonten für die Armee, zu Unterhandlungen mit den französischen Ministern wegen des Unterhalts der preußischen Truppen und dglm. Im Herbst 1815 wurde die Besatzung Frankreichs durch Truppen der anderen Mächte geordnet. Zieten blieb als kommandierender General des preußische Armeekorps, Oberst Graf Lehndorff kommandierte unter ihm eine Kavalleriebrigade. Diese Stellung behielt er bis Ende 1818, dann kam er in gleicher Stellung nach <placeName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_hkz_d1b_1bb">Köln</placeName> als Kommandeur der 15. Kavalleriebrigade. Das blieb er bis er 1820, zum Generalmajor befördert, nach <placeName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_uyl_j3c_gy">Danzig</placeName> versetzt wurde als Kommandeur der 2. Kavalleriebrigade. Als er 1832 um seinen Abschied bat, erteilte ihm Königliche Huld noch den Charakter als Generalleutnant; 1845 erhielt er die Würde des Landhofmeisters im Königreich Preußen, am 18. Januar 1853 den höchsten Schmuck des States: den hohen Orden vom Schwarzen Adler. Am 8. Februar 1854 entschlief er still ohne besondere Krankheit in <placeName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_ysw_qr1_dy">Königsberg</placeName> i. Pr. Kurz zuvor hatte er sein <placeName xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" key="ed_pxt_cnh_1y">Steinort</placeName> noch im Gefühl guter Rüstigkeit verlassen und in den letzten Tagen dort sich sogar noch mit dem Einreiten junger Pferde persönlich beschäftigt.