Gegen Ende der Kampagnejahre wurde Lehndorff als Stabskapitain zur Garde du Corps versetzt, in den ersten Jahren dieses Jahrhunderts bei Errichtung eines neuen Kavallerie-Regiments - des <seg xmlns="http://www.tei-c.org/ns/1.0" type="comment"> <orig>Rouquettschen Dragonerregiment</orig> <note xml:id="ny5f_yjq_dbb"> Militärische Unterlagen aus den Jahren 1797-1801 in: GStA PK, XX. HA, Rep. 54 Gutsarchiv Lehndorff-Steinort, Nr. 49 und 358, aus den Jahren 1808/09 ebd., Nr. 495, weitere Militaria auch in Nr. 334-335; zum Dragonerregiment Rouqette: StA L, Bestand 21950 Familienarchiv Lehndorff, Nr. 19 und GStA PK, XX. HA, Rep. 54 Gutsarchiv Lehndorff-Steinort, Nr. 625 ff. und 781 ff.</note> </seg> - als Major zu diesem. Die letztere Versetzung, die nach den damaligen Begriffen für ein sehr rasches Avancement galt, entfernte ihn aus der Residenz, seiner bisherigen Garnison, wo sein offener heiterer Sinn, ein ungewöhnlich vorteilhaftes Äußeres, vor allem aber die liebenswürdigen Eigenschaften seines Herzens und Geistes ihm die allgemeinste Anerkennung verschafft hatten.